伺服驅動器控制電路結構

DSP是整個系統的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環、速度環、位置環控制以及PWM信號發生、各種故障保護處理等。   

MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數設定、按鍵處理、狀態顯示、串行通訊等。   

FPGA實現DSP與 MCU之間的數據交換、外部I/O信號處理、內部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數等。 

功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現，為避免上電時出現過大的瞬時電流以及電機制動時產生很高的泵升電壓，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現。


伺服驅動器系統的要求:

    1、調速范圍寬、 定位精度高、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

2、快速響應，無超調  為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

3、低速大轉矩，過載能力強  一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

4、可靠性高：要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。


對電機的要求:

1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。[url]http://xfoyo.taobao.com[/url]

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。