①機器的運動學設計等，然后作運動學計算。
②機器動力學的計算根據確定的結構方案，確定原動機的參數(功率、轉速、線速度從而確定各運動構件的運動參數(轉速、速度、加速度等)。結合各部分的結構和運動參數，計算各主要零部件所受的載荷的大小及特性。由于零部件尚未設計出來，此時所求出的載荷只是作用于零件上的公稱(或名義)載荷。
③零件的工作能力設計已知主要零件所受公稱載荷的大小及特性，即可做零部件的初步設計。設計所依據的工作能力準則必須參照零部件的一般失效情況、工作特性、環境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩定性、壽命等準則。通過計算或類比，便可以決定零部件的基本尺寸。
④部件裝配草圖及總裝配草圖的設計根據已定出的主要零部件的基本尺寸，設計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結構化設計。在此步驟中需要很好的協調各零部件的結構及尺寸。全面地考慮所設計的零部件的結構工藝性，使全部零部件有合理的構成。
⑤主要零件的校核有一些零件在上述③中由于具體結構未定，難以進行詳細的工作能力計算，所以只能作初步計算及設計。在繪出部件裝配草圖及總裝配草圖以后，所有零件的結構及尺寸均為已知，相互鄰接的零件之間的關系也為已知。只有在這時才可以較為精確地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個細節因素。只有在此條件下，才有可能并且必須對一些重要的或者受力情況復雜的零部件進行精確的校核計算。根據校核結果，反復修改零件的結構及尺寸，直到滿意為止。

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